VAUCANSON
INITIALISATION
Bureau d'études // Paris 13e + Jarnac 16200
Jacques Vaucanson conçoit des machines qui travaillent seules. Nous sommes un bureau d'études : nous portons l'architecture, la propriété industrielle et le prototypage, et nous développons chaque programme en partenariat avec les sociétés du groupe ZEE. Notre programme amiral est AGA, Avant Garde Agriculture.
01 // Le bureau d'études
12 programmes actifs
Jacques Vaucanson n'est pas un constructeur. C'est un bureau d'études qui prend un problème physique, en tire une architecture, la protège par brevet et la mène jusqu'au prototype. L'industrialisation, la production et l'exploitation sont portées par les sociétés du groupe ZEE, chacune spécialiste de son domaine. Un programme, une société partenaire, une même doctrine d'autonomie.
Le champ est le milieu le plus exigeant de tous : encombré, mouvant, imprévisible, et occupé par des êtres vivants. Ce qui y est validé sert les onze autres programmes.
Porte-outils autonome six roues à balanciers, énergie échangeable, attelage avant et arrière.
Robot humanoïde de mission, modules interchangeables, téléopération puis autonomie supervisée.
Voiture autonome à habitacle panoramique et roues carénées, pensée pour l'usage urbain partagé.
Jet d'affaires à fuselage intégré Hybrid Wing Body, huit passagers, visée de certification CS-23.
Engin convertible à autorotation et longue endurance, veille et réaction haute altitude.
Plateforme d'exploration de la Lune et de prospection de minerais : cartographie de surface, analyse de régolithe.
Micro-lanceur souverain à grappe de modules propulsifs identiques, mise en orbite de petites charges.
Grappe de chambres à peroxyde d'hydrogène et kérosène, étage récupérable, stockable en alerte.
Navette sur coussins d'air guidée par rail central, sustentation sans contact et grande vitesse sur infrastructure légère.
Drone de surface rapide et autonome, fonctionnement en grappe, surveillance et hydrographie.
Véhicule sous-marin civil : océanographie, cartographie, géologie minière et pétrolière.
Dirigeable de charge et de veille longue durée, logistique en zone sans infrastructure.
02 // Programme amiral
Avant Garde Agriculture
Le marché s'est polarisé entre de petits robots mono-tâche, qui ne travaillent que 150 à 400 heures par an et ne s'amortissent pas, et des tracteurs robotisés de plus de quinze tonnes, qui aggravent le problème agronomique qu'ils devraient résoudre. Entre les deux, la classe intermédiaire polyvalente est vide. AGA-1 l'occupe.
Charge verticale par roue, à masse totale équivalente de huit tonnes. C'est le chiffre déterminant du programme : le tassement profond est pratiquement irréversible à l'échelle d'une génération.
| Architecture | Six roues motrices, trois essieux, châssis à double balancier articulé, compensation transversale |
| Dimensions | 400 x 260 x 220 cm // voie 220 cm // garde au sol 50 cm |
| Masses | 4 500 kg à vide // 8 000 kg en charge // 1 350 kg par roue max |
| Traction | Six moteurs-roues, bus 800 V, 120 kW continu, 180 kW en crête |
| Vitesses | 0,5 à 12 km/h au travail // 25 km/h en transfert |
| Énergie | Module LFP 90 kWh échangeable par la machine, prolongateur multicarburant 45 kW |
| Attelages | Trois points avant catégorie II (2 500 daN) et arrière catégorie III (5 000 daN) |
| Perception | 4 LiDAR, 8 caméras, 2 thermiques, 4 radars 77 GHz, GNSS RTK et centrale inertielle |
| Sécurité | Deux canaux hétérogènes, cible AgPL d, arrêt biologique sous couvert |
Faites varier la hauteur de l'obstacle rencontré par la roue avant. À gauche, un tracteur à deux essieux : la charge se reporte et le châssis bascule. À droite, AGA-1 : les balanciers absorbent le franchissement, la caisse reste à plat.
Tracteur deux essieux
AGA-1, châssis à balanciers
Cliquez sur un repère pour ouvrir la fiche correspondante.
02.2 // Exploitation
Une exploitation n'achètera pas dix machines lourdes. Elle en achètera une, puis quelques unités légères. AGA-1 est conçu comme le nœud de cet ensemble.
03 // Cartographie des usages
France // Europe
Chaque hexagone représente un bassin de production. Sélectionnez une culture pour voir où AGA-1 trouve son emploi : grandes cultures céréalières, vignoble, betterave et pomme de terre, colza et tournesol, maïs, élevage et prairie. Le panneau se met à jour avec les surfaces concernées.
Surface de céréales par pays, en millions d'hectares. La taille de la tuile suit la surface, la couleur suit l'intérêt pour un porte-outils autonome de classe intermédiaire. Survolez un pays.
04 // Intelligence embarquée
Partenaire : NEUTRINO IAG
Un réseau de neurones n'est pas certifiable en tant que tel. Une enveloppe de décision fondée sur un score explicite, journalisée et testable, l'est. À chaque cycle, le noyau produit un score de confiance sur sa propre compréhension de la scène, et ce score commande le mode de fonctionnement.
| Navigation sans GNSS | Appariement topologique des rangs, des bordures et du relief. Le satellite devient une source parmi d'autres, pondérée par un indicateur de cohérence. |
| Score d'engagement | Critère d'exécution et pièce maîtresse du dossier de conformité au règlement machines (UE) 2023/1230 et au règlement européen sur l'IA. |
| Décision agronomique | Arbitrage continu entre fenêtre météorologique, portance mesurée du sol, stade de culture et état de charge. |
| Flotte | Ordonnancement multi-robots et essaim hétérogène, le porteur servant de nœud d'énergie et de calcul. |
| Souveraineté des données | Fonctionnement local sans liaison obligatoire, apprentissage fédéré sans transfert de données brutes. |
04.2 // Boucle de données
Acquisition // Fusion // Partage
NEUTRINO fonctionne comme un système de navigation communautaire, transposé au champ : chaque machine consomme la donnée du réseau et lui rend la sienne. Météo, imagerie satellitaire, capteurs aériens, géoradar embarqué et retours de la flotte convergent vers le noyau, qui décide, exécute, mesure et renvoie. Aucun être humain n'est nécessaire dans la boucle. Appuyez pour dérouler le cycle.
05 // Intégration verticale
> 80 % d'intégration européenne visée
Une machine autonome n'est pas un assemblage de sous-traitances. Les composants qui portent la valeur et la souveraineté sont conçus par le bureau d'études ou par une société partenaire du groupe. Le reste est acheté sur étagère, et nous le disons.
Noyau d'intelligence souveraine décliné pour le champ : navigation sans GNSS, score de confiance conditionnant l'engagement, décision agronomique, ordonnancement de flotte.
Pack LFP de 90 kWh sur berceau basculant, déposé et repris par la machine elle-même. Interface de puissance tolérante au désalignement.
Unité de calcul durcie exécutant le noyau distillé, journal de décision à chaînage cryptographique, partitionnement performance et sécurité.
Chaîne radar, capteurs de proximité et logique certifiable disposant seule de l'autorité d'arrêt, indépendante de la chaîne d'apprentissage. Cible AgPL d.
Train de roulement à double balancier articulé et compensation transversale, articulations standardisées conçues pour la maintenance sans dépose.
Reconnaissance de l'outil, guidage, verrouillage mécanique, connexion hydraulique et bus de données sans opérateur, avec contrôle avant mouvement.
Entraînement à vitesse variable avec émulation des régimes normalisés et mode couple constant réservé aux outils conçus pour la plateforme.
Travaux graphène et carbone appliqués à l'allègement structurel, à la conduction et aux bobinages à haute densité de puissance.
Composants achetés sur étagère au stade prototype, auprès de fournisseurs européens lorsque c'est possible. Un plan de substitution est établi pour chaque dépendance identifiée.
06 // Implantation
16200 // Région de Cognac
Le siège du bureau d'études est à Paris, dans le 13e. Le développement et les essais d'AGA se font à Jarnac, en Charente, au cœur de la région de Cognac. Le choix n'est pas logistique, il est stratégique : c'est aujourd'hui le territoire agricole français où le besoin de diversification est le plus aigu.
| Piste de mobilité | Parcours normalisé de franchissement et de mesure de charge par roue, instrumenté, pour la validation du châssis à balanciers. |
| Parcelles d'essai | Surfaces en conversion mises à disposition par des exploitations partenaires : rang de vigne, grande culture, couvert, sol nu. |
| Banc d'énergie | Qualification des modules échangeables, cycles de dépose et de reprise autonomes, banc de prolongateur multicarburant. |
| Salle de supervision | Poste de conduite à distance, rejeu des journaux de décision, mise au point de NEUTRINO AGRO. |
| Atelier d'intégration | Montage des prototypes, adaptation des outils attelés, formation des techniciens de maintenance. |
07 // Marché et investisseurs
Données publiques 2026
Les estimations publiées pour 2026 varient d'un facteur deux et demi selon le périmètre retenu. Les taux de croissance, eux, convergent entre 15 et 23 % par an. C'est l'information exploitable : le segment se structure maintenant, et les positions prises d'ici 2030 seront difficiles à reprendre.
Marché adressable des engins agricoles autonomes de classe intermédiaire, par zone. Cliquez sur une zone pour ouvrir le détail.
Deux camps se font face : les constructeurs historiques qui robotisent leurs tracteurs en conservant la cabine, et les spécialistes sans cabine. La Chine est entrée sur les deux fronts à la fois, avec un soutien public à la machine agricole à énergie nouvelle et des prix agressifs.
| John Deere | US | Tracteur de série robotisé, cabine conservée | Plus de 15 t | Diesel, autonomie de niveau 4 en grandes cultures |
| CNH / Monarch | US / IT | Acquisition Raven, entrée au capital de Monarch | Compact à lourd | Électrique sur MK-V, supervision d'une flotte de huit machines |
| AGCO / Fendt | DE | Kit de rétrofit et essaim Xaver | Très léger à lourd | Électrique en essaim, semis de précision |
| Claas / AgXeed | DE / NL | Porte-outils autonome avec relevage | 5 à 8 t | Diesel-électrique, architecture mécanique conventionnelle |
| Naïo, FarmDroid | FR / DK | Robots spécialisés sans cabine | 0,15 à 2 t | Électrique et solaire, désherbage et semis |
| YTO Group | CN | Premier constructeur national, tracteurs sans conducteur | Moyen à lourd | Diesel, industrialisation de masse |
| Weichai Lovol | CN | Tracteur hybride de forte puissance | E3404-H, 340 ch | Hybride diesel-électrique lancé en octobre 2025 |
| Zoomlion | CN | Gamme agricole hybride, R&D autonomie | Moyen à lourd | Hybride, adossé à un groupe d'engins de chantier |
| XAG | CN | Rovers série R et plateforme série X | Léger | Électrique, planification de route et recharge intégrées |
| AllyNav | CN | Autoguidage GNSS et robots, fournisseur d'OEM | Léger | Guidage à 2,5 cm, partenariats YTO et Lovol |
| ZSHX, Honghu | CN | Tracteurs électriques autonomes | 90 ch, 103 kWh | Recharge en une heure, cycles de six heures |
| AGA-1 | FR | Porte-outils à châssis à balanciers, sans cabine | 4,5 à 8 t | Hybride série, module d'énergie auto-déposable, IA souveraine |
Masse en charge en abscisse, nombre de tâches réalisables avec le parc d'outils existant en ordonnée. Survolez un point.
Le programme est au niveau de maturité technologique 4 : les briques critiques, égalisation de charge, échange autonome du module d'énergie et noyau de décision, sont validées en laboratoire. Le prototype de mobilité à l'échelle 1 est en cours de développement.
Actions de classe A
Le bureau d'études ouvre son capital par une catégorie d'actions de classe A, assortie de droits de vote et d'un accès à la documentation technique et au portefeuille de propriété industrielle. Elle s'adresse à des investisseurs industriels et institutionnels capables d'accompagner un cycle de développement long et de contribuer au réseau d'essai et de distribution.
Ce que finance le programme
Document d'information. Ne constitue ni une offre au public de titres financiers ni un conseil en investissement.
08 // Propriété industrielle
Premier dépôt INPI // extension PCT à 12 mois
Trois vagues alignées sur la maturité technique, afin de ne pas geler des revendications avant validation expérimentale. La base rocker-bogie relève du domaine public : la valeur brevetable se situe dans l'application agricole, la gestion de portance et l'échange autonome d'énergie.
| Famille | Titres | Statut |
|---|---|---|
| A. Mobilité et portance | 04 | Vague 1 // dépôt prioritaire |
| B. Énergie | 04 | Vague 2 // après essais |
| C. Intelligence NEUTRINO | 04 | Vague 2 // après essais |
| D. Sécurité | 03 | Vague 1 // dépôt prioritaire |
| E. Outils | 02 | Vague 3 // après campagne champ |
| F. Flotte | 02 | Vague 3 // après campagne champ |
Les titres et les revendications ne sont pas publiés. Le détail du portefeuille est communiqué sous accord de confidentialité.
Cadre visé : règlement machines (UE) 2023/1230 applicable au 20 janvier 2027, ISO 18497-1:2024, ISO 25119, ISO 11783, règlement (UE) 167/2013.
09 // Recrutement
Paris 13e // Jarnac 16200
Nous ne cherchons pas des généralistes de la robotique. Chaque poste correspond à un verrou physique identifié du programme. Deux profils conditionnent directement le calendrier : l'architecte du train de roulement et le responsable de sécurité fonctionnelle. Cliquez sur un poste pour ouvrir le détail.
Dimensionner le châssis à double balancier pour des charges agricoles : cinématique, efforts, fatigue.
Compétences attenduesConstruire le dossier de sécurité et conduire la certification de la machine.
Compétences attenduesLocaliser la machine au champ quand le satellite décroche.
Compétences attenduesTenir la frontière entre la chaîne de performance et la chaîne de sécurité.
Compétences attenduesConcevoir la chaîne 800 V et les six moteurs-roues.
Compétences attenduesFaire vivre le module échangeable et le prolongateur multicarburant.
Compétences attenduesRendre l'accouplement d'outil entièrement autonome.
Compétences attenduesTransformer le champ en banc de mesure.
Compétences attenduesPorter le noyau de décision NEUTRINO sur le calculateur de la machine.
Compétences attenduesMonter, instrumenter et faire rouler les prototypes.
Compétences attenduesCandidatures et dossiers techniques : recrutement@jacquesvaucanson.fr
10 // Contact
Exploitations et CUMA pour les campagnes d'essai, fabricants d'outils, investisseurs, collectivités et laboratoires : le programme s'ouvre à ses partenaires dès la phase prototype.